شرکت ST تولید کننده ی انواع قطعات و درایورهای الکترونیکی، در جهت استفاده ی طراحان و تولید کنندگان پرینتر های سه بعدی و نیز در راستای پروژه ی متن باز (RAMPS (RepRap Arduino Mega Pololu Shield اقدام به طراحی و ساخت درایور برای موتورهای پله ای (استپر موتور) نموده است. با کمک این کنترلر موتورهای پرینتر سه بعدی می توان به سرعت های بالاتر برای چرحش موتورهای پله ای (استپر موتور) رسید. همچنین زاویه ی چرخش موتورهای پله ای (استپر موتور) به کمک این درایور کاهش می یابد و در نتیجه به سطوح صیقلی تری در قطعات تولید شده می توان رسید.
در ساخت پرینترهای FDM توسط علاقه مندان و کاربران خانگی، میتوان به راحتی این درایور را جایگزین درایور های موجود کرد و توسط بردهای آماده ی Arduino Mega2560 و یا Arduino DUE اقدام به کنترل موتورها نمود. از این درایورها می توان در جهت کنترل محورهای حرکتی و همچنین کنترل اکسترودر استفاده نمود.
برای انواع استپر موتور مناسب پرینتر سه بعدی کلیک کنید.
کاهش زاویه چرخش استپرموتور توسط کنترلر موتورهای پرینتر سه بعدی
به کمک درایورهای موجود می توان زاویه چرخش استپرموتورها را به میزان 1 به 256 کاهش داد. هم اکنون کنترلر موتورهای پرینتر سه بعدی معمولا دارای نسبت تقسیم کنندگی 1 به 16 و یا نهایتا 1 به 32 می باشند. به کمک این درایور می توان به حرکات دقیق تر و ریزتری در جابجایی نوک نازل و همچنین خروجی مواد مذاب از سر نازل رسید.
تغییرات بیان شده در بالا نتیجه ی تولید درایور موتوری با شماره ی STSPIN820 توسط شرکت ST می باشد. این تراشه دارای مدار های داخلی کنترل کننده ی سرعت بالا برای موتور های پله ای (استپر موتور) می باشد. همچنین این تراشه دارای طبقه خروجی پرقدرت با توان جریان دهی 1.5 آمپری در پکیجی کوچک (QFN 4mm * 4mm) می باشد. این تراشه در برابر اتصال کوتاه در خروجی، افزایش دما بر اثر جریان کشی اضافه و کاهش ولتاژ ورودی دارای سیستم حفاظتی می باشد.
از این تراشه می توان در سایر تجهیزات دارای موتورهای پله ای از قبیل دوربین های نظارتی، ماشین آلات نساجی و دوخت، تجهیزات پزشکی، دستگاه های خودپرداز بانکی، اتوماسیون اداری و خانگی، رباتیک و … استفاده نمود. این تراشه با ولتاژ ورودی بین 7 الی 45 ولت توانایی کارکرد داشته و از این رو در بسیاری از پروژه ها قابل استفاده خواهد بود.
برد طراحی شده جهت استفاده از تراشه به همراه سایر مقاومت ها و خازن ها و قطعات الکترونیکی مورد نیاز، تخت نام EVALSP820-XS و با هزینه ی 6.90 دلار قابل تهیه می باشد.
منبع : novin3dprint.blogfa.com
پرینتر سه بعدی چیست؟
امروزه با توجه به پیشرفت تکنولوژی، شاهد تحول در عرصه تولید انواع چاپگرها هستیم. پرینتر سه بعدی یکی از انواع پرینترهای موجود است که طراحان را در طراحی انواع قطعات یاری می کند؛ با پرینتر سه بعدی دیگر نیازی به مونتاژ با چینش پیچیده نیست.
یکی از سؤال هایی که برای افراد پیش می آید این است که پرینترهای سه بعدی چه کاربردی دارند؟ فیلامنت پرینتر سه بعدی به چه چیزی گفته می شود؟ با مطالعه ادامه مقاله پاسخ سؤال های مذکور را دریافت خواهید کرد.
با بهره گیری از پرینتر سه بعدی می توان عکس هایی با قابلیت سه بعدی به دست آورد که در صنعت های گوناگون مورد استفاده قرار می گیرد. با استفاده از کامپیوتر و پرینتر سه بعدی می توان قطعات فیزیکی را طراحی و در نهایت تولید کرد؛ به همین جهت از اهمیت زیادی برخوردار است. فرآیند تولید افزودنی نام دیگر چاپ سه بعدی است که در برابر فرایند تولید برداشتی قرار دارد. در فرایندهای برداشتی قطعات مواد خام را برش می دهند تا محصول مورد نظر به دست آید. در فرایندهای برداشتی روند جابه جایی مواد به وسیله ماشین آلات تولیدی مانند فرز یا ماشین تراش انجام می گیرد.
با استفاده از چاپ سه بعدی می توان قطعه هایی با مواد خام کمتر نسبت به شیوه سنتی آن تولید کرد. در صورتی که قطعات از پیچیدگی بیشتری برخوردار باشند، در طراحی با چاپ سه بعدی تولید آن با سهولت بیشتری امکان پذیر خواهد بود.
پرینترهای سه بعدی چگونه کار می کنند؟
چاپگر سه بعدی از یک فایل دیجیتالی سه بعدی ساخته شده که می تواند یک جسم جامد سه بعدی ایجاد کند. روند آغاز پرینت سه بعدی با طراحی یک شیءکه قصد ساختن آن را داریم، شروع می شود. در ادامه کار، نرم افزار نمونه پایانی را به صدها یا هزاران لایه افقی یا عمودی تقسیم بندی می کند. زمانی که این پرونده آماده شد در چاپگر سه بعدی بارگیری می شود و شیء های انتخابی را لایه به لایه پدید می آورد. دستگاه پرینتر سه بعدی به صورت تولید افزودنی عمل می کند. در این شیوه، یک شیء با قرار گرفتن لایه های پیاپی از مواد به واسطه پرینتر سه بعدی ساخته می شود و قرار گرفتن این لایه ها تا وقتی که تمام شی ساخته شود، ادامه پیدا می کند. هر یک از لایه های ایجاد شده توسط پرینتر سه بعدی در حقیقت یک سطح نازک افقی از جسم نهایی است. پرینتر سه بعدی هریک از قطعات را فرا می خواند و لایه ها را با هم ادغام میکند تا شیء سه بعدی مد نظر ساخته شود.
کاربردهای پرینتر سه بعدی
پرینتر سه بعدی در اغلب شرکت ها مورد استفاده قرار می گیرد؛ به وسیله این پرینترها می توان انواع اشکال را روی اجسام و محصولات مختلف ایجاد کرد. تعدادی از کاربردهای چاپگرهای سه بعدی در صنعت های گوناگون مانند:
لوازم دندانپزشکی ساخت عینک و شبیه سازی الگو نمونه‌های معماری و ماکت همگون‌سازی و ساختن اعضای مصنوعی بدن نمونه‌ها و ماکت‌های سینمایی طراحی داخلی در محیط‌های متفاوت احیا فسیل‌ها در دیرینه‌شناسی و زمین شناسی روگرفت اجسام قدیمی در باستان‌شناسی احیا مدارک جرم تخریب‌شده از صحنه‌های جرم پرینترهای سه بعدی چند نوع اند؟ چاپگر سه بعدی SLA چاپگر سه بعدی FDM چاپگر سه بعدی SLS چاپگر سه بعدی SLM چاپگرسه بعدی Multi Jet Fusion چاپگر سه بعدی DDM چاپگر سه بعدی LOM چاپگر سه بعدی DLP چاپگر سه بعدی BinderJetting فیلامنت پرینتر سه بعدی
فیلامنت همان مواد استفاده شده در پرینتر سه بعدی مدل FDM است که از رشته هاس پلیمری یا پلاستیکی ایجاد شده است. فیلامنت ها به شکل بسته بندی استوانه ای نیم و یک کیلویی با رنگ، جنس و قطر متفاوت در بازار ارائه می شود.
فیلامنت از نظر قطر، به دو اندازه 1.75 و 3 میلی متری وجود دارد که اکثر چاپگرها از فیلامنت 1.75 میلی متری بهره می برندکه میزان خروجی دستگاه تعیین می کند قطر مناسب فیلامنت برای آن دستگاه چقدر باشد. از نظر جنس، تا به امروز ترکیبات بسیاری از فیلامنت ها برای پرینترهای سه بعدی FDM ارائه شده است؛ هر روز که می گذرد تنوع آن نیز افزایش می یابد. یکی از کاربردی ترین مواد استفاده شده در پرینتر سه بعدی فیلامنت است که انواع رنگ، وزن و ضخامت گوناگون دارد.
خصوصیات فیلامنت مناسب برای پرینترهای سه بعدی بر اثر گرمایی که می دهد، بویی ناخوشایند ایجاد نکند. در تمام درازای خود، از قطر یکسانی برخوردار باشد و تلرانس (سطح بندی) ضخامتی نداشته باشد. درون آن حباب های هوا حبس نشده باشند، وجود حباب سبب تخریب و کاسته شدن ظرافت خروجی قطعه می گردد. در طول آن به هیچ شکل انقطاع و شکستگی وجود نداشته باشد. وجود شکستگی سبب نرسیدن مواد به اکسترودر و ناتمام ماندن کار می شود. جنس مواد اولیه استفاده شده در آن مناسب و مرغوب باشد تا خروجی کار آن، از کیفیت بالایی برخوردار باشد.
منبع: khabarban.com
بعضی وقتا که اینترنت قطع میشه، با خودم میگم: واقعا چطور قبلا آدما بدون اینترنت زندگی میکردن؟
ولی انسان ثابت کرده که همیشه تو هر موقعیتی، طبق وسایل در دسترس بهترین کار رو انجام داده.
تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی در مصر باستان
انسانها از ابتدا، در مصر باستان، برای جابجا کردن قطعات بزرگ سنگی، همواره از تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی استفاده میکردند. همانطور که اکنون نیز برای جابجایی های کوچک و بزرگ برای سهولت کار از همین مکانیزم استفاده میکنند.
دو مورد از این وسیله های پر کاربرد در صنعت، پیچ و مهره بال اسکرو و لیداسکرو هستند. این دو مورد را باید حتما بر اساس کاری که میخواهید انجام دهید انتخاب کنید.
چند مورد از این تفاوت ها رو در تصویر براتون میارم. امیداورم که مفید باشه.
استپ موتور چیست؟
استپ موتور که به استپر موتور و موتور پله ای نیز معروف است جز قطعات اصلی و ضروری دستگاه می باشد. استپ موتور یک موتور الکتریکی DC است و توانایی مرحله مرحله یا گام به گام کردن یک دور کامل به صورت مساوی را دارد. استپ موتورها نیاز به فیدبک گرفتن ندارن و این مورد یکی از نکات قابل ذکر و مثبت آن ها می باشد، فیدبک گرفتن در سایر موتورها به این صورت است که هنگام جا به جایی از یک گام به گام دیگر موقعیت را کنترل می کنند اما به دلیل دقت بسیار بالایی که استپ موتور دارد مرحله فیدبک گرفتن در این موتور حذف شده است. استپ موتورها به مدارهای راه انداز نیاز دارند که به درایور معروف می باشند. قابل ذکر است که حداکثر سرعت برای استپ موتورها بر اساس نوع آن ها تا 500 دور در دقیقه می باشد. برخلاف سروو موتورها که دارای گشتاور ثابت می باشند، استپر موتورها با اضافه شدن سرعت، کاهش پیدا می کند. مواردی که در هنگام انتخاب استپ موتور باید به آن ها توجه کرد به این شرح می باشند: دقت پله، گشتاور مورد نیاز. از نظر گشتاور، استپ موتورها توانایی حرکت در دور پایین با گشتاور بالا را دارند که این مورد نیز از مزایای قابل ذکر آن ها محسوب می شود. از نظر دقت نیز استپ موتورها با توجه به نوع فاز دارای دقت های مختلفی هستند که در نوع دو فاز دقت 1.8 درجه بر استپ و در نوع پنج فاز دقت 0.72 درجه بر استپ می باشد.
برای انواع استپ موتور میتوانید به این صفحه مراجعه کنید.
چهار نوع استپر موتور به شرح زیر می باشد:
استپ موتورهای با مغناطیس دائم: روتور این مدل استپ موتور از مغناطیس دائم تشکیل شده اشت و جهت عملکرد صحیحی آن جاذبه و دافعه بین مغناطیس روتور و مغناطیس استاتور رخ می دهد.
استپ موتورهای سنکرون هایبرید: در ساختار این گروه از استپ موتورها از دو روش مغناطیس دائم و متغیر استفاده می شود.
استپ موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغیر: در این موتورها از یک صفحه آهنی به عنوان روتور استفاده می شود
استپ موتورهای لاوت
کاربرد استپ موتور
استپ موتورها امروزه کاربردهای بسیاری دارند و در دستگاه و ماشین آلات مختلفی قابل استفاده هستند. به طور معمول در ماشین ها و دستگاه هایی که نیاز است موقعیت و زاویه دقیق تعیین شود از استپ موتور استفاده می شود. بیشترین موارد استفاده از استپ موتورها در ساخت و تولید ماشین های عددی مانند CNC که در صنایع مختلف به کار می روند می باشد. سایر موارد مصرف استپ موتور به شرح زیر می باشد:
صنایع رباتیک
صنایع خودروسازی
دوربین دیجیتال، پرینتر، فلاپی درایو، دی وی دی درایو و.
نحوه عملکرد استپر موتور
شناخته ترین ویژگی استپر موتورها توانایی تبدیل پالسهای ورودی به به گام ها و مراحل مساوی در موقیعت شفت می باشد. هر پالس ورودی شفت را به یک زاویه و جهت معین هدایت می کند. استپر موتورها دارای دندانه های مغناطیس احاطه شده در اطراف و حول یک شفت می باشند قابل ذکر است که این شفت مرکزی از جنس آهن می باشد. در ساختار استپر موتور منبع تغذیه الکترو مغناطیس ها یک مدار راه انداز خارجی می باشد. در زمانی که دندانه دنده در مقابل اولین مغناطیس قرار می گیرد، نسبت به مغناطیس بعدی یک فاصله مشخص و تعریف شده دارد و به محض خاموش شدن مغناطیس اول و روشن شدن مغناطیس دوم دندانه های دنده روبه روی مورد دوم می ایستند. به این چرخش ها یک گام یا استپ می گویند که در مجموع یک دور کامل موتور را تشکیل می دهند.
تا به حال به این موضوع فکر کرده اید که سیستم های حرکت خطی از جمله بال اسکرو نیاز به روانکاری دارند یا خیر؟
پاسخ این سوال روشن است؛ همانند تمامی سیستم های مکانیکی که شاهد اصطکاک غلتشی و یا لغزشی مابین دو قطعه فلزی هستیم، جهت بهینه سازی عملکرد دستگاه و کاهش تلفات ناشی از نیروی اصطکاک و همچنین عمر مجموعه، بایستی از روش های صحیح روانسازی استفاده شود. عدم نگهداری صحیح از مجموعه بال اسکرو و یا عدم به کارگیری صحیح از روانسازها، موجب کاهش طول عمر قطعات می گردد. این امر همچنین میتواند با تحمیل خرابی های پیش بینی نشده و نابهنگام، موجب تعطیلی کارگاه و یا کارخانه شما شده و هزینه های تعمیراتی بسیار زیادی را تحمیل نماید.
پیش از صحبت در خصوص استفاده از روغن و یا گریس مناسب، بهتر است یادآوری کنیم که محیط کاری سیستم های حرکتی از جمله بال اسکرو، لید اسکرو و یا بال بوشینگ بایستی عاری از هر گونه گرد و غبار و یا براده فلزی و غیر فلزی باشد. در صورت نیاز حتی بایستی از کاور های مخصوص در نظر گرفته شده جهت پوشش محور های حرکتی دقیق استفاده نمود.
هر دو گزینه روغن و یا گریس صنعتی به منظور روانکاری بال اسکرو استفاده می شوند و هر یک مزایای خاص خود را دارد. با توجه به شتاب و سرعت های اعمالی در حین کار و همچنین شرایط محیط کاری اعم از دما و میزان خورندگی مواد محیطی، گزینه های مختلفی برای انتخاب وجود دارد. در این خصوص، شرکت های تولید کننده قطعات صنعتی اقدام به انتشار جداول و اسناد فنی متناسبی نموده اند تا کاربران را در امر انتخاب و روغن و یا گریس مناسب راهنمایی نمایند. از جمله این دستور العمل ها می توان به کاتالوگ راهنمای روانکاری شرکت HIWIN اشاره نمود.
به صورت کلی میتوان گفت که انتخاب روغن به دلیل راحتی استفاده و نفوذ به تمامی نقاط درون مهره و ساچمه ها، انتخاب کاربر پسند تری می باشد. البته روغن ها در شرایط کاری سبک تا متوسط بسیار خوب عمل میکند. زمانی که بارهای اعمالی به مجموعه چندان چشمگیر نبوده و با سرعت های زیاد و یا درجه حرارات های بالا سر و کار نداشته باشیم. در صورتی که هر یک از موارد ذکر شده شامل سرعت و شتاب، بارهای اعمالی و یا درجه حرارت کاری از حد معمول بالاتر باشد، امکان تبخیر روغن و بوجود آمدن تماس مستقیم فلز با فلز وجود دارد. در این صورت بایستی از گریس های مخصوص جهت روانکاری مجموعه بال اسکرو استفاده نمود. استفاده و اعمال گریس کاری بر مجموعه بال اسکرو فرایندی تخصصی تر نسبت به روغنکاری بوده که در مقاله ای جداگانه به آن خواهیم پرداخت.
نکته نهایی در استفاده و کاربری مجموعه بال اسکرو اینکه فرایند نگهداری و بررسی سلامت مجموعه بسیار مهم می باشد. همانند یک خودرو که نیازمند بررسی وضعیت روانکاری بخش های مختلف اعم از موتور، گیبربکس، جعبه هیدرولیک فرمان و می باشد در یک دستگاه صنعتی نیز، بایستی مطابق با یک چک لیست از شرایط نگهداری و سرویس بخش های مختلف دستگاه اعم از روانکاری محور های حرکتی عمل نماییم.
منبع : academy.partineh.com
برای آموزش بیشتر به این لینک مراجعه کنید.
درباره این سایت